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日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URM-40LC-EW
来源:机器人事业部发布时间:2021-10-25 18:03:09点击:
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       HOKUYO最新推出的一款紧凑型高精度二维激光雷达,具有40米的探测范围,270°扫描范围,角分辨率可达0 25°,扫描周期可达25ms,精度可达2cm。这款雷达同时具备测量数据输出和区域防护两种模式。


型号 URM-40LC-EW
光源 905nm激光,安全等级一级,人眼安全
供电电源 DC10-30V
功率 小于8.4W
探测距离 0.1-40m 90%的反射率;
0.1-18m 10%的反射率:
最大可探测距离60m;
距离与最小识别宽度 正常模式:65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (20m)
高分辨率模式:33mm (5m) , 65mm (10m), 130mm (20m)
测量精度 0.1m to 30m: ±20mm
30m to 40m: ±30mm
测量分辨率 1mm
重复精确度 0.1m to 20m: σ < 10mm , 20m to 40m : σ < 15mm
扫描角度 270°
角分辨率和扫描周期 0.25゜/25ms (正常模式)
0.125゜/50ms (高分辨率模式)
通信接口 Ethernet 100BASE-TX 
输出 3组区域防护输出,1组同步输出,1组故障输出
输入 3组输入
防护区域组数 7组
响应时间 50ms
穹顶时间 15秒内
使用环境温度和湿度 -10°C to +50°C;85%以下,无凝露
抗环境光 100000Lx
外形尺寸 80 mm x 80 mm x 95mm

 

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